МУ "Структурный анализ плоских механизмов"
МУ к КР "Синтез механизмов с высшими кинематическими парами"
МУ по рычажным механизмам
Планетарные передачи и дифференциалы
Пример выполнения РГР по ТММ
Пример КР "Проектирование рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов"
Пример структурного анализа плоских рычажных механизмов
ТММ задачник
ТММ лекции. 2005
Формула Виллиса,
Лекция по планетарным механизмам